該液壓泵為液控變量泵，排量大小與兩個控制油路（油口Y1和Y2）的控制壓力Pst有關，控制壓力作用到伺服閥的某一側，使閥芯產生一個與控制壓力成正比的位移，使伺服閥與閥套之間產生微小開口量，使補油泵的壓力油驅動變量活塞產生跟隨運動，牽動斜盤擺動一定的角度，同時變量活塞桿帶動伺服閥套也移動相同的距離，并使伺服閥開口量減為零，斜盤就穩定在相應的傾角上，液壓泵就以某一確定的排量工作。由于控制壓力無級可調，所以閉式液壓泵排量也就可以無級可調。
當控制壓力作用到伺服閥閥芯的另一側時，斜盤反向傾斜，液壓泵進出油口發生反轉。這樣就可以控制執行元件反向運動。
控制壓力
控制壓力Pst=6~18bar（油口Y1和Y2）
變量起點6 bar
變量終點18 bar（最大排量Vgmax）
之所以控制壓力在-6bar~+6bar范圍內存在死區，主要原因是由于伺服缸活塞桿兩側的彈簧在中位時有預壓力。
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